广东闭环伺服系统有哪些品牌 广东闭环伺服系统有哪些厂家
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注塑机伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?
伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果伺服驱动器详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统,节省传统高压节流浪费:
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。
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一. 伺服超节能动力系统
根据注塑机特殊工况,采用伺服驱动技术,闭环控制理论,专为使用液压源做动力源同时系统存在非连续稳定工况的液压设备而设计的伺服节能动力系统。注塑机原有的控制方式及油路不变。
系统优点(使用于注塑机时):
1. 超节能:相比使用定量泵的液压系统,节能效果在50-90%。
2. 高稳定性:由于采用压力及流量闭环系统,系统稳定性明显提高,一般情况下,制品重量重复精度可以控制在0.5%,客户使用伺服系统后,产品合格率高了,原来每班需要调整机器参数的现象没有了,技术人员可以腾出时间多研究一些创新、效率等方面的事情。
3. 高精密度:由于伺服电机的转动惯量极小,系统响应速度极快,最高达到50ms,对需要精密调节的注塑工艺更加容易满足要求。减轻开、锁模冲击,延长机械和模具使用寿命。
4. 低噪音:伺服系统相对定量泵系统,噪音明显降低,改变工作环境更加环保。
5. 低油温:由于系统自身发热明显减少,使油温保持在较低温度,明显延长液压系统元气件及液压油使用寿命,减少液压系统故障率。系统油温大幅降低,冷却用水量可节省30%以上。
同目前市场上其它公司产品相比,SES伺服动力系统具有以下优异特性:
1. 自主研发独特伺服控制程序,解决了目前同类公司没法解决的保压过冲约10-20bar,高压阶段保压不稳定的技术难题。SES伺服动力系统保压过冲控制在3bar内,同时保压稳定无波动现象。
2. 多系统同步运行的成功使用,使得SES在大型机、高速机方面远远领先于其它公司,为客户带来更大更快的节能享受。市场上其它公司还在满足于250吨以下注塑机节能的时候,赛思已经发展到可以为2000吨甚至更高吨位注塑机节能,众所周知,吨位越大的注塑机节能效果越好,比如1000吨注塑机年省电在20万度以上
国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等;
伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
扩展资料
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。
20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。
这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本发那科(Fanuc)公司,在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和ServodynSM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould电子公司一个分部(MotionControlDivision),生产M600系列的交流伺服电动机和A600系列的伺服驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
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